扫地机器人的购买依据

1.如果有一天吸尘器可以不必你亲力亲为就能自行打扫房间,时时彩稳赚:想一想是不是很美妙?扫地机器人就是这样一款家用电器,它除了具备吸尘器强大的清洁能力以外,还能智能地规划路线,自行打扫房间,并能在清洁完毕后为自己充电。因此,越来越多的家庭开始尝试使用扫地机器人。
扫地机器人严格来说应该叫清洁机器人,因为除了清洁以外,还有一部分产品具备湿拖功能,它们依靠湿布或先喷水再吸干的工作原理对地面进行类似于拖把的清洁工作,对油渍、顽固污渍都有不错的清洁效果。但是像地毯、木质地板等就不太适合这种清洁方式了。
2.扫地机器人的外形多种多样,像是圆形、D形、方形等等,圆形扫地机器人可以有效避免机器本身和家中的家具受到损坏,但是如果没有边刷的帮助,就很难清洁到像是墙边、角落这些位置了。D形扫地机器人的边刷能够贴合墙角位置,增大了清扫面积,也解决了圆形扫地机器人边角有遗漏的弊端,但是在狭窄的空间里工作时则极有可能因为碰撞而导致机器人卡住无法行走。方形扫地机器人能够更好的贴合墙体及墙面直角部位,面对角落能实现更有效的清洁,解决了人工清洁死角的问题。但其四个边角成尖形,很容易损伤家具,虽然大多数都有感应器,降低了碰撞的机会,但是旋转时的碰撞还是在所难免的,同时方形设计也容易在狭窄的地方发生卡住无法行走。

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名称

优点

缺点

圆形扫地机器人

即使没有感应器也能有效避免机身与家具碰撞

不借助一些特殊设计手段,非常难以清洁到墙角和墙边

D”形扫地机器人

边刷可以更好的贴合墙角位置,增大了清扫面积,也解决了圆形扫地机器人清洁边角有遗漏的弊端。

尾部很容易在旋转时刮碰家具,在狭窄的空间里,极有可能因为碰撞导致卡住无法行动。

方形扫地机器人

见棱见角的线条能够更好的贴合墙体及墙面直角位置。

虽然在传感器的帮助下可以极大限度的降低与家具碰撞的机率,但旋转时的碰撞还是在所难免,而且与D型机器人一样容易卡死在狭窄的地方无法脱身。

3.上文中我们已经说过了,扫地机器人最大的特色之一就是它能自行规划清洁路线,而这个路线是否合理就决定了清洁效率与效果。扫地机器人规划路径的方式有随机覆盖式和路径规划式两种。

通过上图我们可以大致了解两种规划风格的特点。随机覆盖式的清扫没有任何规律,因此清扫效率和覆盖率都很低,清扫效果完全靠清扫时间来堆砌,当然良好的算法也能从一定程度上提升其清扫效率。规划式则利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,最终结合自身算法进行清扫。目前应用于规划式扫地机器人的定位技术大致分为三种:惯性导航、视觉导航和激光导航系统。其中惯性导航的使用范围最广,但它的精度容易受到陀螺仪的影响,如漂移、标定误差、敏感度等等,而且存在累积误差,随着行驶时间、距离的不断增加,误差值也会不断增加,因此不适合长时间、长距离精确定位。视觉导航(vSLAM)需要在扫地机器人的机身上加装一个摄像头,通过vSLAM算法记录作业区环境特征后建立环境地图。但摄像头捕捉环境信息受光照影响较大,而且在高动态环境下精度也会下降,而且成本非常高。激光导航是通过激光测距传感器对房间进行扫描,快速获取距离信息再结合扫地机器人自身算法,构建房间地图,进而时定位清扫。就目前看来激光导航是最为实用且有效的系统,但其效果对算法有较强的依赖,换言之,即使硬件条件出色,如果算法不佳同样不会起到良好的清扫效果。

4.除了路线的规划以外,不同的扫地机器人在除尘方面的设计也不尽相同。

从上图中我们可以大致了解扫地机器人的清洁结构,其中最主要的部分包括:边刷、吸口、尘盒以及滚刷四个部分。
边刷不仅能够有效解决圆形扫地机器人在清扫墙边以及角落时容易留下卫生死角的问题,而且还能大幅度增加清扫面积。一般扫地机器人的分刷有单边和双边之分,双边刷的清扫面积相比单边刷更大。另外,边刷刷毛的长度不能太短,因为随着刷毛长度的增加,扫地机器人的清洁面积也会随之提升,通常来说,边刷的刷毛长度都在6cm-7cm之间。
扫地机器人需要依靠吸尘口来吸除灰尘,因此吸尘口的规格和角度就显得非常重要了,通常来说吸口不宜过于宽大,因为这样会影响吸力,当然也不能太小,否则一些体积较大的灰尘和垃圾将无法被顺利吸入。因此在保证足够吸力的基础上应尽量选择吸口相对大一些,且具有悬浮式设计的产品,因此悬浮式吸口可以根据灰尘大小上下浮动,清洁能力更强。
集尘盒是扫地机器人用于储存灰尘的容器,其容易不宜太小,否则就要频繁进行倾倒。否则当尘盒盛满灰尘后会严重影响扫地机器人的工作效果,因此不妨选择有满尘提示的产品。
滚刷有一字型、S型和V型几大类,一字型滚刷适用于铺设地毯的家居环境,而S型滚刷对光滑的地面、普通地板等都有清好的清洁效果,V型滚刷具有聚拢效果,灰尘不易分散,因此清洁效率高。另外滚刷的整体长度、刷毛的密度也会影响清扫效果,例如刷毛越长,单位时间内的清扫面积也就越大;刷毛越密集,细小灰尘越不容易被遗漏;另外,刷毛越细腻清洁效率越高。因此,一款好的滚刷必须具备刷毛长、密、细三大特点。

5.除了规划路线的方式以及清扫结构以外,在挑选扫地机器人时电池容量也是非常需要注意的一个环节,因为电池容量的大小直接影响着扫地机器人的续航能力。对于一些大户型家居而之,这一点尤为重要,另外,如果户型非常大,也可以选择能够自动充电的产品。

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